Sensor 3D PEA020-800-Y450 para orientação robótica, paletização e classificação não ordenada.
O sensor 3D PEA020-800-Y450 é ideal para orientação robótica, paletização e classificação não ordenada em robôs Y450, sendo adequado para operações de coleta com braço robótico, despaletização, classificação de caixas mistas e manuseio de caixas em armazéns.
- em formação
- vídeo
- baixar
Sensor 3D PEA020-800-Y450 para orientação robótica, paletização e classificação não ordenada.
O PEA020-800-Y450 é um sensor 3D para orientação robótica, paletização, despaletização e classificação não ordenada. Ele utiliza visão estéreo binocular ativa e segmentação de imagem RGBD para fornecer informações de profundidade e cor para controle de robôs e automação industrial. Seu design de linha de base longa o torna adequado para aplicações em que o robô precisa compreender uma área de trabalho mais ampla ou mais profunda.
Na orientação robótica, o sensor pode ajudar a identificar a posição do objeto, estimar a altura, auxiliar no planejamento da trajetória da garra e reduzir a necessidade de ajustes manuais. Para a despaletização, ele pode observar as camadas de caixas de papelão e ajudar o robô a escolher a próxima posição de coleta. Para a triagem não ordenada, ele pode fornecer dados de profundidade que ajudam a separar objetos misturados dentro de caixas ou contêineres.
O modelo Y450 é frequentemente considerado quando o projeto exige posicionamento estável em distâncias maiores do que as oferecidas por sensores compactos de linha de base curta. É útil para automação de armazéns, logística, linhas de produção, triagem de materiais mistos e células robotizadas, onde a precisão espacial afeta diretamente o tempo de ciclo.
Fatores importantes do projeto incluem a conversão de coordenadas do robô, o posicionamento do alvo de calibração, a iluminação, a cor do objeto, a refletividade da superfície, o design da garra e o tempo de ciclo esperado. O cliente deve testar o sensor com caixas, sacos, recipientes ou peças reais, pois uma amostra limpa pode não representar as condições reais de produção.
O PEA020-800-Y450 pode ser integrado a um sistema de automação completo com braço robótico, computador industrial, software de controle, esteira transportadora e equipamentos de segurança. O sensor fornece a camada de percepção, enquanto o software traduz os dados de profundidade em pontos de coleta, altura da pilha ou decisões de classificação.
A PanPanTech pode ajudar compradores internacionais a decidir se o Y450 é adequado para o projeto, analisando o tamanho desejado, a distância de trabalho, a altura de instalação e o tipo de robô. Se a tarefa for contagem de peças pequenas ou medição de embalagens finas, outro modelo pode ser mais eficiente. Se a tarefa for guiar o robô e despaletizar, o Y450 é uma excelente opção.
Este produto é recomendado para equipes de automação que precisam de um sensor 3D confiável para a percepção de robôs. Ele ajuda os robôs a trabalharem com paletes, caixas mistas e objetos em posições irregulares com mais segurança.
