Câmeras de medição de volume RGBD melhoram a precisão das medições em logística.

Uma câmera de medição volumétrica RGBD captura uma imagem colorida e um mapa de profundidade da mesma cena e, em seguida, deriva o comprimento, a largura e a altura de uma embalagem a partir dos dados de profundidade, em vez de usar uma fita métrica.Operadores logísticos instalam uma câmera de medição volumétrica para substituir a medição manual nas etapas de recebimento, triagem e expedição, onde a medição manual é a etapa mais lenta do processo.

A razão comercial é a cobrança por peso dimensional. As transportadoras cobram pelo maior valor entre o peso real e o peso volumétrico, portanto, um armazém que estima as dimensões perde dinheiro em ambas as direções: cobra menos dos clientes por itens volumosos e paga a mais às transportadoras por remessas contestadas.

Como funciona uma câmera de medição de volume RGBD?

Dois fluxos sincronizados saem do sensor: uma imagem colorida de 8 bits com três canais e um mapa de profundidade de 16 bits com um único canal.O mapa de profundidade atribui um valor de distância a cada pixel, transformando uma fotografia plana em uma superfície mensurável.

Uma câmera de medição de volume RGBD mede as dimensões em três etapas. A câmera separa a embalagem do plano de fundo por meio de uma descontinuidade de profundidade. As bordas são ajustadas à nuvem de pontos isolada para encontrar a caixa delimitadora. O comprimento, a largura e a altura são lidos dessa caixa, e o volume é calculado aritmeticamente.

Os dados de cor não são meramente decorativos. A leitura de códigos de barras, a verificação da presença de etiquetas e a inspeção de danos são executadas no fluxo de cores, de modo que uma única câmera de medição volumétrica abrange a medição e a identificação em uma única passagem, em vez de exigir uma estação de digitalização separada.

Ativo ou passivo: qual método de detecção é o mais adequado?

A projeção ativa é adequada para trabalhos com pacotes de curto alcance; a projeção estéreo passiva é adequada para materiais volumosos de longo alcance.A distinção determina a precisão muito mais do que a resolução.

Uma câmera ativa de medição de volume RGBD projeta um padrão sobre o objeto e lê a deformação, o que produz uma profundidade confiável em papelão liso e sacos plásticos foscos, onde um sensor passivo não encontra textura para correspondência. Uma unidade estéreo passiva depende da textura natural da superfície e alcança distâncias muito maiores, sendo mais adequada para pilhas de objetos a granel e cargas de veículos do que para pacotes individuais.

Fonte: Especificações do produto de medição de volume RGBD da Pyroglaux.

Qual a precisão de uma câmera de medição de volume?

A precisão da profundidade diminui com a distância, portanto, a especificação honesta indica o erro em várias distâncias, em vez de citar um único valor principal.Uma câmera com precisão de um milímetro a um metro não tem precisão de um milímetro a três metros.

Fonte: Especificações do produto de medição de volume RGBD da Pyroglaux. Confirme os valores de um modelo específico consultando a ficha técnica antes de incluí-los em uma proposta.

Uma linha de base mais longa melhora a precisão à distância, mas piora o alcance mínimo de trabalho. É por isso que a unidade de 450 mm começa a funcionar a partir de 1,5 m, enquanto a unidade de 80 mm funciona a partir de 0,6 m. Portanto, a altura de montagem é uma especificação a ser definida, e não uma consideração posterior à instalação.

Estático ou dinâmico: a encomenda para?

Uma câmera estática de medição de volume pode fazer a média de vários quadros; uma câmera dinâmica em uma esteira rolante tem apenas uma chance por pacote.A taxa de quadros é o que diferencia os dois.

Unidades com resolução de 1280x800 a 25 fps são adequadas para trabalhos em esteiras transportadoras, onde um pacote cruza o campo de visão em uma fração de segundo. Modelos com resolução mais alta, mas a 8 fps, são ideais para balanças rodoviárias, onde o operador coloca um pacote e aguarda a leitura.

A distorção global do obturador é mais importante do que a maioria dos compradores imagina em linhas de produção dinâmicas. Um obturador rolante distorce um objeto em movimento, e um objeto distorcido é medido maior do que na realidade, o que transforma um erro do sensor em uma cobrança indevida em cada encomenda.

Para onde vão os dados de medição?

A Gigabit Ethernet transmite a cor e a profundidade do dispositivo, e o resultado da medição é inserido no sistema do armazém como um registro por pacote.A integração segue o mesmo padrão de qualquer dispositivo de visão: uma carga útil estruturada em vez de um arquivo proprietário.

Normalmente, quatro sistemas utilizam os dados de dimensionamento de encomendas. O sistema de gestão de armazém armazena as dimensões associadas ao registo da encomenda. O sistema de triagem utiliza o volume para escolher uma calha ou um contentor. O cálculo do frete aplica a fórmula de peso dimensional da transportadora. O planeamento de carga organiza os veículos com base nas dimensões reais, em vez de estimativas do cadastro de produtos.

Armazenar a tripla de dimensões brutas em vez de apenas o volume calculado justifica a coluna extra. Um futuro contrato de transporte com um fator dimensional diferente pode ser recalculado a partir do comprimento, largura e altura, enquanto um valor de volume armazenado não pode ser desfeito.

O que uma câmera de medição de volume RGBD não resolve?

Vale a pena mencionar três limitações antes de um projeto piloto, pois cada uma delas surpreende as equipes que esperavam uma resposta universal.

Embalagens altamente reflexivas e transparentes dificultam a medição das dimensões das encomendas por qualquer sensor de luz estruturada; paletes envoltas em filme plástico e sacos plásticos transparentes precisam ser testados com amostras reais, em vez de por suposição. Sacos flexíveis não possuem uma dimensão única e precisa, portanto, o sistema reporta uma caixa delimitadora que depende de como o saco se acomoda. Encomendas sobrepostas ou em contato em uma esteira precisam ser separadas a montante, pois um medidor de dimensões considera o que vê como um único objeto.

Nenhum dos três é motivo para evitar o dimensionamento automatizado. Cada um deles é motivo para realizar um teste de amostra com a combinação real de embalagens antes de se comprometer com a implementação em toda a linha de produção.

Perguntas frequentes sobre a medição de volume RGBD

Qual a velocidade máxima que uma câmera de medição de volume RGBD consegue medir uma encomenda?

Os modelos dinâmicos capturam a 25 quadros por segundo, o que é suficiente para velocidades normais de esteira transportadora.O fator limitante geralmente é a separação dos pacotes na esteira, e não a velocidade do sensor. As estações estáticas são mais lentas por projeto, pois um operador coloca e retira cada pacote manualmente.

A câmera também precisa de um leitor de código de barras?

Nem sempre, pois o fluxo de cores suporta a leitura de código de barras juntamente com a medição de dimensões.A capacidade de um único dispositivo atender a ambas as necessidades depende da posição da etiqueta e da qualidade de impressão. Locais com etiquetas em superfícies imprevisíveis normalmente mantêm um conjunto de scanners dedicado e utilizam a câmera de medição volumétrica apenas para obter as dimensões.

Uma única câmera consegue medir tanto pacotes pequenos quanto paletes?

Não, e a linha de base é o motivo.Uma unidade de base curta é precisa em curtas distâncias, mas não alcança a altura de um palete; uma unidade de base longa alcança distâncias maiores, mas tem uma distância mínima de trabalho acima da altura de um pacote pequeno. Operações mistas normalmente utilizam duas estações em vez de um dispositivo de compromisso.

Qual o nível de precisão exigido pelas transportadoras para a cobrança por peso dimensional?

Os requisitos de certificação variam de acordo com o país e a operadora, e a aprovação para comercialização é um processo separado da especificação do sensor.Uma câmera com margem de erro de alguns milímetros é tecnicamente adequada para uso interno; para faturamento a terceiros, geralmente é necessário um sistema aprovado e verificado periodicamente. Confirme os requisitos locais antes de presumir que a especificação de um sensor seja suficiente.

Como o sistema é instalado em uma esteira transportadora já existente?

A câmera de medição de volume é montada acima da correia, à distância de trabalho especificada, tendo a superfície da correia como plano de referência.A calibração estabelece essa referência para que o sensor saiba onde a correia está e trate qualquer coisa acima dela como um objeto. O isolamento de vibração é importante, porque uma montagem que se desloca ao longo dos meses altera o plano de referência e distorce todas as leituras subsequentes.

A mesma família de sensores pode ser usada para contagem de pessoas?

A tecnologia de profundidade é compartilhada, mas os modelos são ajustados de forma diferente.Os dispositivos de contagem otimizam a cobertura ampla e o distanciamento entre pessoas na altura das portas; os modelos de medição de volume otimizam a precisão milimétrica em uma pequena área. Locais que necessitam de ambas as funções utilizam o dispositivo apropriado para cada tarefa, em vez de uma única unidade para ambas.

Próximos passos

Faça o dimensionamento piloto das embalagens em um mix real de embalagens, incluindo casos atípicos: filme plástico, sacos plásticos e formatos irregulares. Meça um conjunto de embalagens manualmente, compare com o sensor e só então dimensione para o lançamento.

A Pyroglaux fornece câmeras de medição de volume RGBD ativas e passivas com Ethernet gigabit, obturador global e especificações completas mediante solicitação.Solicite o conjunto de fichas técnicas e uma unidade de amostra.ou veja a versão mais amplaalcance de visão 3D.